- 최대 추력 10kg, 최대 프롭 직경 30inch

   · 최대 토크 : 5 Nm

   · 수용 가능 전압/전류 범위 : 5 ~ 60 V / 최대 100 A

- 최대 추력 70kg, 최대 프롭 직경 60inch

   · 최대 토크 : 50 Nm 

   · 수용 가능 전압/전류 범위 : 5 ~ 100 V / 최대 300 A 

- 동축 모터 최대 추력 30kg, 최대 프롭 직경 40inch

   · 최대 토크 : 20 Nm 

   · 수용 가능 전압 범위 : 5 ~ 70 V / 최대 150 A

   · 동축 모터 간 거리 조절 기능

- 센서 및 S/W

   · 토크, 추력, RPM 등 측정 및 센서 보정